AGV移动运输车的安全保护功能可以通过以下几个方式来保障:
- 偏离导航线保护:当AGV小车偏离预定的导航线路时,会自动触发偏离导航线保护功能,通过振动、声光电等方式提醒操作人员,并自动纠正行驶方向。
- 导航靶点缺损保护:AGV小车在行驶过程中,实时检测预设导航靶点的完整性,一旦发现导航靶点出现缺损,会立即发出警告并停车,防止因导航故障导致行驶异常。
- 部件故障保护:AGV小车的各个部件都采用了高可靠性设计,当某个部件出现故障时,会自动触发故障保护程序,通过断电、声光电等方式提醒操作人员,并停运待修。
- 通讯故障保护:AGV小车在行驶过程中,实时检测自身与指挥中心、感应器等设备之间的通讯稳定性,当检测到通讯故障时,会自动触发通讯故障保护程序,通过断电、声光电等方式提醒操作人员,并停运待修。
- 超差保护:AGV小车在行驶过程中,会对自身的定位信息进行实时检测,当发现定位偏差超出预设范围时,会自动触发超差保护程序,通过断电、声光电等方式提醒操作人员,并停运待修。
- 失速保护:AGV小车在行驶过程中,实时检测自身的速度是否符合安全标准,当发现速度过高或过低时,会自动触发失速保护程序,通过断电、声光电等方式提醒操作人员,并停运待修。
- 安装视频监控系统:AGV小车可以安装视频监控系统,实时监控小车的运行状况和周围环境,及时发现异常情况并进行预警和处理。
- 设立机械护栏:AGV小车可以设立机械护栏,将AGV运行区域与人员活动区域分离,防止人员进入AGV运行区域而发生意外。
- 定期维护保养:AGV小车需要定期进行维护保养,包括检查机器设备的零部件是否正常、检查网络是否可靠、对软件进行升级和修复等,以保证AGV小车的稳定和可靠性。
此外还有急停开关保护、离线保护单元保护、防撞安全单元保护等安全措施。总的来说,AGV移动运输车的安全保护功能是通过多种措施综合实现的,从硬件设计、控制系统到操作规程等各个环节都要考虑周全,以确保其安全可靠地运行。